Hola!
las fotos no se ven muy bien, pero diria que es un gusano cacahuate (googlealo por peanut worm, entiendo que es del phylum Sipunculids)
aca hay unas fotos para que compares:
http://www.melevsreef.com/2008/12/peanut-worm-pictures.htmlNo son peligrosos, son comedores de detritus, dejalo como biodiversidad del acuario ;)
Saludos!!